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升降舞臺
液壓旋轉升降舞臺設計與應用
隨著文化生活的日益豐富，人們對演出活動中舞臺效果的要求越來越高。在比較高檔的文化娛樂場所，為創造一種生動活潑的立體演出效果，傳統的靜止舞臺逐漸被擯棄，而代之以旋轉升降舞臺。筆者承擔了某五星級大酒店室內旋轉升降舞臺的設計工作，在制訂設計方案時，考慮到有效利用現場的有限空間，盡可能地減少傳動裝置的占地面積，可靠保證舞臺平穩升降和旋轉，采用了液壓傳動方式。(1)旋轉升降舞臺的工作原理該舞臺直徑6m，采用鋼結構焊接件作為基架，再以防火材料加以裝飾。舞臺本體自重約3500㎏，設計最大有效載荷2500㎏，舞臺最大升降高度為1m，要求能夠單獨控制舞臺的升降和旋轉運動。
舞臺由臺面4、轉軸3、齒圈2、滾柱組件1、液壓馬達5、鍵6、底板7、底座8及均布于底座下方的驅動液壓缸組成。四只伸縮式液壓缸的活塞同步上升時，推動底座及舞臺沿導軌豎直上升。舞臺的旋轉運動由可獨立控制的液壓馬達驅動齒圈2來實現。為有效降低摩擦阻力矩，在底座和臺面間布置了滾柱組件，保證液壓馬達能夠比較輕便地驅動舞臺回轉。
(2)液壓系統設計
1液壓系統組成及工作原理
液壓系統組成如圖二所示。其工作過程如下：
舞臺升降：油泵電機啟動后，雙聯油泵1開始工作，但大流量泵和小流量泵均處于卸荷狀態。舞臺上升時，電磁鐵YA6得電，升降回路升壓，大流量泵輸出的液壓油分別通過換向閥4~8再經四個液控單向閥12~15進入四個液壓缸無桿腔，產生推力，克服舞臺重量和導軌副摩擦推動舞臺上升。因液壓缸尺寸較大，舞臺上升速度較慢（設計上升速度為0.02m/s），為減少液壓元件的數量，保障系統的可靠性，不設置調速元件而采取由油泵和液壓缸尺寸予以直接保證的設計方案；當舞臺停止上升或到達最大行程時，電磁鐵YA6失電，換向閥25處于左位，主回路卸壓。由于液控單向閥12~15鎖死，舞臺停止在鎖死位置；舞臺下降時，電磁鐵YA5、YA6得電，系統控制回路升壓，高壓油進入液控單向閥12~15的先導控制閥，將液控單向閥打開，同時YA1～YA4得電，換向閥4～7接油箱，舞臺依靠自重下降。下降速度可由調速閥12~15調定。同步控制：本系統四條同步支路所選用的元件型號相同、各支路輸入流量相同，可以較好的保證四個伸縮式油缸的同步上升、同步下降。
平衡控制：為使四個液壓缸產生相同的推力，系統中采用四個單向閥16~19將四條支路隔離開，然后用一個溢流閥20進行壓力控制，保證各支路設定壓力相同。
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2020-06-12 23:07:20 
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